ひじの曲がりを調節するためのコントローラを作ります。
Nullを作って、名前は「Null_hiji」。



だいたいこんな感じで配置。ヒジの後ろあたり。
Twistの場合はどこでもいいですけど。

上腕のボーンを選択し、モーションオプションを開きます。
「plg_IK_Top」をダブルクリックすると、パネルが開きます。


いろいろ並んでいて何が何やら・・って感じですが
とりあえず上の2つの項目を説明します。
どっちも効果は同じだと思いますが操作方法が違うってことで。

・Twist

一番上にある項目「Twist」をクリックするとアイテムが表示されるので
「Null_hiji」を選択。



どうやって動かすかというと、Nullのバンク（青い円）にひじが連動するので
「Null_hiji」のバンクを回転させるとひじが上下に動くと思います。



・Twist Target

上と同じようにして２番目の項目、「Twist Target」から「Null_hiji」を選択します。
上下に動かすと連動して、ひじが上下に動きます。
こちらの方がわかりやすいんじゃないかな



動画だと理解しやすいかもしれない。



基本的なところはこんなとこです。

plg_IKつづき。



使い方メモ。

レイアウトにプラグインを追加すると
「plg_IK_Top」と「plg_IK」というプラグインができます。

・plg_IK_Top　・・　ＩＫの根元（腕の付け根とか、足の付け根とか）のボーンに仕込みます。
・plg_IK　　　　・・　ＩＫチェーンのその他のボーンに。



腕を例にするとこんな感じ。

上腕のボーンを選択して、Ｍキーを押すとモーションオプションが出ます。
モディファイヤ追加をクリックして「plg_IK_Top」を選択。



同じようにして、となりの前腕のボーンには「plg_IK」を選択します。

コントローラにするためのNullを作ります。名前「Null_arm」。
これを前腕のボーンの先端部分に配置します。



再び前腕のボーンを選択しモーションオプションを開きます。
ゴールオブジェクトをクリックして、作った「Null_arm」を選択します。






こんな感じで「Null_arm」を動かすとヒジが曲がるようになります。


ひじの回転に制限をかけます。変な方向に曲がらないように。
前腕のボーンを選んで、モーションオプションを開き、
上の方の「制御と制限」を開きます。


このモデルの場合はピッチ制限、最小0〜最大180にしてありますが、
モデルによって変わると思います。


つづく。

ＬＷ標準ＩＫがどうにも思ったように動かないので
plg_IKを使ってみました。




ガクガクしたりカックンしたりするのはかなり抑えられていると思う。
あとヒザやヒジの動きをnull使って調整できるところがイイ。


やっつけで動かしてみた。